1、史前期（1910年以前） （1）古罗马、希腊采用的电、光、运动、海水等进行治疗； （2）《内经》记载针灸、导引、烫等疗法； （3）电疗、光疗、水疗、热疗、体疗及按摩逐渐发展，理体疗法为大量伤员进行功能恢复； （3）1931年物理医学形成； （4）1936年美国明尼苏达州大学医学院创立毕业后物理医学专业教育制。
2、形成期（1910年-1940年） （1）1910年始将“rehabilitation”一词应用于残疾人， 4、发展期（1970年以后） （1）欧美及日本大量设立康复机构，希望能帮助大家理解康复理疗师这一职位！ ，。
康复对象扩大到难于恢复职业的重病者及老年人； （2）康复医学在教育、科研体制方面进展显著。
许多大学开设康复课程； （3）我国80年代以来，为残疾人制定法律； （2）二战期间， 相信大家对康复医学的发展有了一定的了解。
建立康复机构。
使康复医学发展成为一门独立学科； （3）1947年美国将物理医学会改称为物理医学及康复学会。
构成物理疗法； （4）古代矫形外科假肢和支具的应用，健全康复立法，康复学得到重视和发展。
3、确立期（1940年-1970年） （1）1960年成立国际伤残者康复协会； （2）提出了康复医学的理论、基本原理和方法，毕业前后康复医学的教育制度日趋完善，对康复理疗师在国内的发展更有信心，并设立专科医师制； （4）1969年创立了国际康复医学会。
